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59式是参考T-54A研制的。

1953年，OKB-520设计局(斯大林乌拉尔第183号坦克厂)在Leonid N. Kartsev的领导下成立了一个新团队，改进了T-54 1951年型中型坦克。改进型也称为T-54A (Ob'yekt 137G)，于1954年正式投产，1955年服役。

该车为D-10T 100毫米线膛炮安装了稳定能力更强的STP-1“Gorizont”垂直稳定器，更名为D-10TG，具备瞄准移动目标的能力。火炮配有一个自动电动弹射装置用于清洗炮膛。坦克有1个电动油泵、1个舱底泵、一个自动灭火器、可配备OPVT通气管、车尾加挂巨大的圆柱形副油箱。多级引擎空气过滤器带有可控的百叶窗，它和散热器控制装置提高了引擎性能。

T-54A较早的版本炮口保留了配重环，后来换成常见的火炮抽烟装置。车辆安装了红外行车探照灯以及配套的TVN-1驾驶员红外潜望镜、TSh-2A-22远望式瞄具，无线电是R-113型。炮塔上没有安装苏式坦克标志性的红外大灯。

在T-54A的基础上衍生出了T-54AK指挥坦克，增加了R-112型无线电(上前线的坦克则是增加额外的R-113型取代R-112)，还有TNA-2型导航设备和少量生产的AB-1/P-30型直流发电机组，为了给设备腾出空间减少了5发炮弹。后来在T-54A的基础上又发展出 T-54B (Ob'yekt 137G2)。

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